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ピラティスの原則本には、以下の６つの原則が記されています。

1. 集中（Concentration）

体のどこを動かしているか集中します。体のあらゆる部分を意識することで、きちんと自分の体と向き合えるようになります。

2. コントロール（Control）

勢いを使わず体を意図したとおりに動かします。体だけでなく心も呼吸もコントロールします。

3. センタリング（Centering）

動きは中心からやってきます。すべての動きはへその下（丹田）から始まります。

4. 正確性（Precision）

習慣的な誤った動きのパターンから、正しい動きへと体を矯正していきます。正確性は怪我を予防します。

5. 呼吸（Breathing）

完全に呼吸を吐ききります。汚れた空気を搾り出すことできれいな空気が沢山肺に入ってきます。

6.流れるような動き（Flowing Movement）

上の5つを結びつけ滑らかに動いていきます。猫のようなイメージで。